1917（大正6）年、創立者柴田徳次郎をはじめとする青年有志が集まり、東京麻布区に本学の前身である私塾「國士館」を創立しました。人間形成を重んじる教育をうたい、1919（大正8）年に現在の世田谷へ移転。1953（昭和28）年に短期大学設置、1958（昭和33）年には大学を設置し体育学部を開設。以後2011（平成23）年までに6学部を増設して7学部となり（短期大学は2003年廃止）、大学院は1965（昭和40）年より研究科を開設、現在10研究科を設置しています