日本京都尖端科学大学的ナガモリアクチュエータ研究所的出原俊介助教和藤谷月帆本科生等人开发出了低次低频驱动的超薄超声波马达。压电元件制造的定子(定子)振动，其摩擦带动转子转动。它的尺寸只有4.5毫米× 4.5毫米× 0.7毫米，可发出22.7微牛顿米(微是百万分之一)的力。采取将针对精密仪器提出通过旋转反射镜来改变相机拍摄方向的方案。

超声波马达就像压电元件被扭转一样振动，转动上面的转子。此次，利用合成两个弯曲振动的二次振动模式，产生了旋转运动。在寄存器上贴上4个电极，以180千赫的频率施加电压。于是，两种振动波混合形成行波。行波通过摩擦传递到转子，使对象旋转。以前使用的是6次振动模式。如果减少阶数，控制电路就会变得简单。在实验中，转速为一分钟74.7转，扭矩为22.7微牛顿米。可以转动传感器和镜子等小型零件。机械定片的形状是在4.5毫米的正方形上开了一个3毫米的圆孔。简单容易制造。在上面放置接触部呈磨钵状的转子。用磁铁将转子吸引到转子调整接触力。

超声波马达的机器构造简单，可小型化，因此与普通马达相比，单位体积的扭矩更大。容易嵌入大小受限的内视镜前端等。

京都先端科学大学介绍

京都先瑞科学大学是一所座落于京都府的综合性私立大学，偏差值45，是一所相对比较一般的私立大学。学校拥有11个系和5个研究生院。下设5个本科学部：经济与经营学部、人文学部、生物环境学部、健康医疗学部和工程学部，是一所紧凑但学科完善的大学，涵盖经济学、自然科学和人文学科。总的来说，有文科也有理科，是一所比较容易考的学校。

京都先端科学大学留学生入试

 

京都先端科学大学针对留学生，每年有三次出愿时间，今年的三次考试时间分别在2023/10/7、2024/1/27、2024/3/7。

京都先端科学大学接收留学生入试的学部只有经济经营学部、人文学部和生物环境学部。考试科目只有小论文和免试，没有硬性的日语能力证书要求哦。